曲面板測量劃線(xiàn)坡口切割機器人
關(guān)鍵詞：
所屬分類(lèi)：
1、智能工件感知：實(shí)現鋼板角點(diǎn)識別；無(wú)接觸式自動(dòng)感知工件曲率，測量鋼板的壓制精度，不需要測量樣板比對，自動(dòng)生成數據報表，精度更高。
2、高精準劃線(xiàn)：針對鋼板存在的壓制偏差，測量數據自動(dòng)生成最優(yōu)的精加工尺寸，自動(dòng)進(jìn)行激光劃線(xiàn)，劃線(xiàn)精度高。
3、精準切割：根據測量數據精準確認切割位置，通過(guò)視覺(jué)系統實(shí)時(shí)跟蹤，避免了切割過(guò)程中產(chǎn)生熱變形帶來(lái)的誤差，切割出來(lái)的鋼板表面質(zhì)量高、輪廓尺寸更加精準。
4、超強替換：采用雙槍一次性切割X型坡口，最大程度的降低熱輸入量，減小鋼板曲率的變化，實(shí)現同類(lèi)型鋼板進(jìn)行相互替換，實(shí)現無(wú)序安裝。
5、高端自主編程：鋼板不需要精準位置放置，實(shí)現自動(dòng)測量，測量數據自主生成報表，無(wú)需人工編程，“傻瓜式”操作，更省人工、更便捷。
6、極簡(jiǎn)布局優(yōu)化：直線(xiàn)型布局靈活、合理、緊湊，可實(shí)現雙工位交替工作，生產(chǎn)場(chǎng)地利用率及整體生產(chǎn)效率有效提高。
7、智能高效率生產(chǎn)：設備智能化程度高，可實(shí)現一人多機，大量減少人工和勞動(dòng)強度。
8、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品：可配套磁力爬行視覺(jué)自動(dòng)跟蹤切割小車(chē)實(shí)現劃線(xiàn)后的曲面板和求片切割。
| 主機 | 龍門(mén)結構，雙邊驅動(dòng) | |
| 整機尺寸 | 21000mm×5500mm×3500mm | |
| 軌距 | 5500mm | |
| 軌道精度 | 0.2mm/1000mm | |
| 行程 | 有效切割長(cháng)度（X軸） | 13000mm |
| 有效切割寬度（Y軸） | 3500mm | |
| 有效切割高度（Z軸） | 2500mm | |
| U軸（水平旋轉軸）旋轉范圍 | 360°±45° 無(wú)限旋轉 | |
| V軸（割槍角度軸）偏轉范圍 | ±45°（與曲面法線(xiàn)夾角） | |
| W軸（雙割槍自旋軸）偏轉范圍 | ±90° | |
| Z1軸有效升降測量范圍 | 750mm | |
| 測量精度 | X軸精度 | ±0.5mm（機器移動(dòng)12000mm的公差） |
| Y軸精度 | ±0.5mm（機器移動(dòng)3500mm的公差） | |
| Z軸精度 | ±0.2mm（機器移動(dòng)1900mm的公差） | |
| U軸（水平旋轉軸）精度 | ±15/ | |
| V軸（割槍角度軸）精度 | ±15/ | |
| W軸（雙割槍自旋軸）精度 | ±15/ | |
| Z1軸（測量軸）精度 | ±0.5mm | |
| 速度 | X軸最大移動(dòng)速度 | 6000mm/min |
| Y軸最大移動(dòng)速度 | 6000mm/min | |
| Z軸最大移動(dòng)速度 | 3000mm/min | |
| UVW軸最大旋轉速度 | 30°/s | |
| Z1軸測量劃線(xiàn)最大移動(dòng)速度 | 2000mm/min | |
| 劃線(xiàn)要求 | 劃線(xiàn)深度 | ≦0.4mm |
| 劃線(xiàn)寬度 | ≦0.3mm | |
| 弧長(cháng)對角線(xiàn)的公差（當有4條弧邊且球殼板曲率滿(mǎn)足精度要求時(shí)） | ≦2mm | |
| 弧邊的長(cháng)度公差 | ≦1mm | |
| 切割厚度 | 16mm~100mm | |
| 切割使用氣體 | 氧≧0.8Mpa.乙炔或丙烷等＞0.05Mpa，壓力穩定 | |
| 電源 | 三相交流380V(±10%)，50Hz，30KVA | |
| 重量（主機，不含底座軌道） | 15000Kg | |
| 環(huán)境溫度 | -10℃~ 40℃ | |
| 相對濕度 | <90%，不結露 | |
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