智能下料中心
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1、工件智能感知：利用3D激光視覺(jué)對鋼板角點(diǎn)與邊緣進(jìn)行智能識別；利用“3D全景視覺(jué)+3D線(xiàn)掃視覺(jué)”構成的復合視覺(jué)并結合套料信息感知切割零件，實(shí)現零件加工各環(huán)節的智能識別、定位，識別定位精度更高；過(guò)程中應用了抵抗環(huán)境干擾的3D點(diǎn)云數據采集系統設計與實(shí)現包含三維點(diǎn)云數據預處理算法、多節點(diǎn)三維點(diǎn)云數據拼接算法、工件點(diǎn)云數據與RGB圖像數據融合修正算法。
2、加工工藝提?。?/span>MES與造船平臺軟件TRIBON/AM對接生成.gen格式的工藝文件；通過(guò)MES系統自動(dòng)從船舶設計軟件TRIBON/AM中提取零件各環(huán)節加工所需加工工藝及對應工藝參數信息。
3、廢料自動(dòng)切斷：對現有的套料軟件進(jìn)行了升級優(yōu)化并利用精細視覺(jué)技術(shù)實(shí)現分斷切割位置的精確搜索定位并實(shí)現有效分斷切割，實(shí)現工件的可靠分揀，分揀率達到100%。
4、工件動(dòng)態(tài)抓?。?/span>輸送過(guò)程中零件的視覺(jué)識別定位和動(dòng)態(tài)抓取算法。
5、全自主編程：根據識別的零件及提取的工藝信息完成機器人軌跡、路徑和動(dòng)作的自主規劃，無(wú)需人工編程。“傻瓜式”一鍵操作，大幅節省人力成本。
6、合理化布局：整體布局合理、緊湊，提高生產(chǎn)場(chǎng)地利用率及產(chǎn)線(xiàn)整體生產(chǎn)效率，并保證了廢料收集的徹底性。
加工工件范圍(mm)：≥12000×3000
| 工位 | 名稱(chēng) | 技術(shù)參數 |
| 噴碼劃線(xiàn)機 | 劃線(xiàn)、噴字形式 | 噴墨 |
| 劃線(xiàn)速度 | >20m/min | |
| 激光切割機 | 切割機X，Y軸最大定位速度(m/min) | ≥40 |
| 最大加速度 | ≥0.05G | |
| X、Y軸最大聯(lián)動(dòng)定位速度(m/min) | ≥50 | |
| X，Y軸定位精度 |
X軸：0.5mm（全長(cháng)）） Y軸±0.05mm（全長(cháng)）） |
|
| X，Y軸重復定位精度(mm/m) |
X軸:0.05mm/10m Y軸:0.03mm |
|
| 倒角機 | 倒棱速度 | ≤6000mm/min（根據材質(zhì)、工藝調整） |
| 合格率 | ≥98% |
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