零件自由邊智能倒角單元
零件自由邊倒角智能解決方案,助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業(yè),應用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場(chǎng)景??娠@著(zhù)提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現四大工序,一鍵啟動(dòng),連續生產(chǎn):零件3D識別→無(wú)序抓取、雙面倒角、自動(dòng)翻身、分類(lèi)理料分揀。
關(guān)鍵詞:
所屬分類(lèi):
產(chǎn)品優(yōu)勢
技術(shù)參數
1、工件智能感知:零件快速識別定位抓取,精準倒角作業(yè)。采用“3D全景+3D激光線(xiàn)掃”的復合視覺(jué)技術(shù),3D點(diǎn)云數據采集系統與核心處理算法有機結合,精準3D場(chǎng)景AI識別。
2、全自主編程:無(wú)需人工編程,“傻瓜式”一鍵操作。根據識別的零件及提取的工藝信息完成機器人軌跡、路徑和動(dòng)作姿態(tài)的自主規劃,節省人力成本,改善作業(yè)環(huán)境。
3、柔性倒角工藝:自適應能力強,加工一致性好,保障倒角精度。采用有效的柔性倒角刀具和“主被動(dòng)順從”混合力控技術(shù),提高加工柔順性與加工力的穩定性。
4、字符碼識別匹配:實(shí)現工藝自動(dòng)匹配和無(wú)序零件的自動(dòng)分類(lèi)配盤(pán)?;谧址a識別匹配技術(shù),配置字符識別視覺(jué)和算法,識別工件表面字符編碼,實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程記錄和質(zhì)量追溯。
5、MES通訊接口:實(shí)現信息化數據傳遞和設備運行管理。
項 目 | 參 數 |
設備尺寸 | 長(cháng)14m×寬8m×高4m |
加工范圍 | 長(cháng)2000mm×寬1000mm |
倒角速度 | 4000mm/min(根據材質(zhì)和工藝可調) |
加工零件內孔范圍 | R≥35mm |
加工零件厚度范圍 | 6mm-48mm |
加工零件重量范圍 | 0.2-50kg |
重復定位精度 | ≤±0.2mm |
可視化界面 | 支持 |
歷史數據 | 支持 |
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零件自由邊倒角智能解決方案,助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業(yè),應用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場(chǎng)景??娠@著(zhù)提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現四大工序,一鍵啟動(dòng),連續生產(chǎn):零件3D識別→無(wú)序抓取、雙面倒角、自動(dòng)翻身、分類(lèi)理料分揀。
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