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全自動(dòng)脹管機器人

該設備的專(zhuān)機形式為自行式直角坐標機器人，放置于地面上可前后行走、轉彎以適應不同長(cháng)度的筒體，且可自動(dòng)與板面調平對正，主要用于管子管板換熱器的管板自動(dòng)脹接。改設備的通用機器人形式為6軸關(guān)節臂機器人。用于空調制冷、化工壓力容器、電站鍋爐、核電設備、食品制藥設備、造船與海洋工程及國防工業(yè)等行業(yè)。

關(guān)鍵詞：

設備 板面

所屬分類(lèi)：

產(chǎn)品咨詢(xún)：

產(chǎn)品優(yōu)勢 技術(shù)參數

1.對工件的擺放無(wú)精度要求、穩固即可，設備可自動(dòng)對正工件，保證脹接旋轉軸與管子同軸，脹前準備工作時(shí)間短；

2.設備采用激光視覺(jué)定位測量系統，具有自動(dòng)識別管心、自動(dòng)匹配圖紙、自動(dòng)生成脹接路徑等功能；

3.可設定脹接過(guò)程中的脹管器潤滑頻率（間隔時(shí)間）、潤滑油量，工作中直接潤滑脹管器；

4.具有故障報警急停、斷點(diǎn)記憶恢復功能；

5.具有自動(dòng)點(diǎn)膠功能，可選配膠水加熱保溫功能；

6.配備自動(dòng)清洗潤滑裝置，脹接過(guò)程中自動(dòng)清洗、潤滑脹管器。

型號

MPCR-6D4000

主機結構

龍門(mén)結構，雙邊驅動(dòng)，直角坐標（XYZ）+旋轉軸（UVW）

整機尺寸

12000mm*4000mm*2500mm

軌距（中心距）

6000mm

切割方式

火焰、水射流、等離子

劃線(xiàn)方式

激光、噴墨

行程

運動(dòng)平移軸（X軸）

1800mm

精度

X軸±0.1mm

運動(dòng)高度軸（Y軸）

1800mm

Y軸±0.1mm

運動(dòng)伸縮軸（Z軸）

400mm

Z軸±0.1mm

驅動(dòng)輪軸（U1、U2軸）

無(wú)限回轉

U軸±0.25mm

從動(dòng)輪升降軸（V軸）

120mm

V軸±0.1mm

脹管旋轉軸（W軸）

無(wú)限回轉

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