膜式壁焊接機器人
關(guān)鍵詞:
所屬分類(lèi):
本設備主要用于燃煤電站鍋爐產(chǎn)品的膜式壁管屏附件(槽型鋼)的焊接,在焊槍前端配有視覺(jué)跟蹤傳感器可對焊接的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤,完成附件焊縫的焊接。
性能特點(diǎn):
1.采用龍門(mén)架結構,龍門(mén)架采用型材(Q235A)和鋼板(Q235A)焊接而成,具有高強度,完全滿(mǎn)足承載兩個(gè)關(guān)節臂機器人工作,不會(huì )產(chǎn)生塑性變形;
2.控制系統有“機器人本體控制系統”和“設備主控制系統”組成,能夠操控設備所有執行單元,完成自主編程、自動(dòng)焊接全過(guò)程;
3.采用先進(jìn)的激光視覺(jué)跟蹤技術(shù)與智能控制系統相結合,能根據掃描結果及時(shí)快速調整焊接位置,實(shí)現精準焊接;
4.設備配備防弧光遮擋部件,遮擋焊接過(guò)程中出現的弧光輻射,同時(shí)設備配備聲光報警裝置,進(jìn)行預警和報警。
型號 |
MOTOMAN-MH12 |
主機結構 |
龍門(mén)式雙邊車(chē)輪同步驅動(dòng),直角坐標系(XYZ)+R半徑軸+旋轉軸(UZ) |
可焊材質(zhì) |
碳鋼、中低合金鋼等 |
焊接范圍 |
2400*20000mm |
焊接形式 |
MIG、MAG |
焊接保護氣體 |
Ar與CO? |
焊槍冷卻方式 |
水冷 |
跟蹤精度 |
±0.08mm |
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