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膜式壁焊接機器人

本設備主要用于燃煤電站鍋爐產(chǎn)品的膜式壁管屏附件(槽型鋼)的焊接,在焊槍前端配有視覺(jué)跟蹤傳感器可對焊接的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤,完成附件焊縫的焊接。

關(guān)鍵詞:

傳感器 焊接

所屬分類(lèi):

產(chǎn)品咨詢(xún):

產(chǎn)品優(yōu)勢 技術(shù)參數

  本設備主要用于燃煤電站鍋爐產(chǎn)品的膜式壁管屏附件(槽型鋼)的焊接,在焊槍前端配有視覺(jué)跟蹤傳感器可對焊接的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤,完成附件焊縫的焊接。

  性能特點(diǎn):

  1.采用龍門(mén)架結構,龍門(mén)架采用型材(Q235A)和鋼板(Q235A)焊接而成,具有高強度,完全滿(mǎn)足承載兩個(gè)關(guān)節臂機器人工作,不會(huì )產(chǎn)生塑性變形;

  2.控制系統有“機器人本體控制系統”和“設備主控制系統”組成,能夠操控設備所有執行單元,完成自主編程、自動(dòng)焊接全過(guò)程;

  3.采用先進(jìn)的激光視覺(jué)跟蹤技術(shù)與智能控制系統相結合,能根據掃描結果及時(shí)快速調整焊接位置,實(shí)現精準焊接;

  4.設備配備防弧光遮擋部件,遮擋焊接過(guò)程中出現的弧光輻射,同時(shí)設備配備聲光報警裝置,進(jìn)行預警和報警。

 

型號

MOTOMAN-MH12

主機結構

龍門(mén)式雙邊車(chē)輪同步驅動(dòng),直角坐標系(XYZ)+R半徑軸+旋轉軸(UZ)

可焊材質(zhì)

碳鋼、中低合金鋼等

焊接范圍

2400*20000mm

焊接形式

MIG、MAG

焊接保護氣體

Ar與CO?

焊槍冷卻方式

水冷

跟蹤精度

±0.08mm

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